Kさん（勤続年数：0年10ヶ月） | 機械設計や機械開発は京都の株式会社テクノリンク

社長からの返信

Kさん

ご苦労様です。
報告ありがとうございます。

〇描いた図面と実際とは違ったと体感したようです。起こりうる事象を考え状態を想像し図面に反映することが設計の仕事であるという事を改めて感じたと思います。とは言え実際に作ってみないと分からないと考えられる事は仕方ありません。
　　
いつも言っていますが一つには日常の身の回りの細かな現象に興味を持って気にして記憶しておく事を始めとし、今回のように日頃の設計し製作される中で気づかされる事を忘れないように次の設計に生かすことが出来なければならないと考えます。そうした知識の上で考え想像し予防策をどれだけ設計図に反映できるかが大切になります。それを忘れないようにすれば今回の不具合は次の設計の為にも熊野さんの設計者としての力量にも生きてきます。作って見なければわからない事が少なくなります。

〇ばねの強さについては以前も書きましたが私もなかなか一度で決める自信はあまりありません。単純な動作や機構ならば比較的決め易いですが外力（配管抵抗、機構的に動作途中で荷重が変化する、ばね力を作用させる物の大きさ、ばね力を作用させ動作させたい時間的な制約、シリンダ等の駆動力を変化させるばね力の塩梅、ばね力が作用する物の自重、カムなどへの押しつけ力、ばね荷重の変化、遠心力等々）によって様々にあるからでしょう。

そもそもばね荷重の感覚は掴みにくい（荷重が小さいと特に）、機構に組み込んだ時の荷重状態の計算値は出ても実際は思うようにならないことが多い、という印象があります。また、ばね力は計算値より強くしておけばいいというわけにもいかない場合もあり決めきれないのかとも思います。
　　
そこで以前書いたようにばねを交換することを想定してその取付スペースに余裕を持っておく事を常に考えるようにしています。
　　
〇ばねの使い方を観察するだけでもいいかもしれません。身近のばねを探すと、自転車のスタンド、屋根裏に上るための梯子を収納するバランサーのばね、公園の幼児が乗るばねの上で揺れる乗り物、バッティングセンターのピッチングマシン、子供がジャンプして遊ぶホッピング、ボールペン、トランポリン、パンタグラフ等々。それらがどの様な働きをしているか、力の作用する位置によってばねの大きさが違うのではないか等を考えながら観察することも面白いと思います。

〇ショックアブソーバーの選定もややこしいですね。衝撃吸収は頻度が少なく動作時間に余裕があれば問題ないですが減衰時に動作が遅くなるので報告にあるように早い動作を求められるときには不利ですね。ストッパを使わずに動作を早くし位置決めをするとなれば通常はカムを考えます。スペースとストロークが許せばですが・・。

マグネットで対応という事ですが機会があればマグネットの使い方を教えてください。また、アブソーバーを使って制御でソフト的に逃げることがでないかという事も考えてはどうでしょうか。多分、タクトが厳しくなるので否定されるかもしれませんが・・・。

〇設計は課題や問題を解決するものです。しかし、図面通りに作られた製品が何の問題もなく完成することは珍しい。動きのある装置ならば尚更です。それをできる限り問題なく完成させるには知識と経験と想像力で設計をカバーするしか解決方法はないと思います。

〇毎度も言います。
・製品の完成時に起きうることを思いつく限り想像し予測した設計ができればミスが少ない。
・よく考えられた設計であれば組立て後、不具合が発生しても修正は軽く済むもしくは何とかなる。
・よって、設計時にどれだけ完成品の状態を想像できるかが設計者の力量を表すことになる。
　　　
〇Kさんは今いい経験をしています。客先から急かされると思いますが辛抱強く今起きている事を解決しそれを次に生かしながら自信を深めてください。設計力はそれの繰り返しで身に付くものでもあります。

体調は大丈夫ですか。健康第一です。
よろしくお願いします。